Z pierwszego małżeństwa Bolesława ze Zbysławą pochodził:

• Władysław II Wygnaniec (ur. 1105, zm. 30 maja 1159) – książę krakowski i śląski (1138-1146).

W starszej literaturze za dzieci z tego małżeństwa uchodzili:

• nieznany z imienia syn, o którego narodzinach pisał Anonim zwany Gallem - obecnie odnosi się tę informację do Władysława, a drugiego syna Bolesława i Zbysławy uważa się za postać nieistniejącą,
• nieznana z imienia córka - od 1124 roku żona Wsiewołoda, księcia muromskiego; o żonie tego ruskiego władcy wiadomo tyle, że pochodziła z Polski; obecnie literatura uznaje ją raczej za córkę Skarbimira niż Bolesława.

Z drugiego małżeństwa Bolesława z Salomeą pochodzili:

• Leszek (ur. 1115, zm. 26 sierpnia przed 1131),
• Kazimierz zwany Starszym (w odróżnieniu od swojego młodszego brata, Kazimierza Sprawiedliwego) (ur. 1117/1122, wg kronikarza Jana Długosza 16 sierpnia 1122 (przekaz ten jest kwestionowany przez większość badaczy), zm. 19 października 1131,
• [2m.] Bolesław IV Kędzierzawy (ur. ok. 1122, zm. 5 stycznia 1173) – książę mazowiecki i kujawski (1138-1146), książę krakowski (1146-1173)
• [2m.] Mieszko III Stary (ur. 1126/1127, zm. 13 marca 1202) – książę wielkopolski (1138-1202), książę krakowski (1173-1177, 1190, 1199-1202)
• [2m.] Henryk Sandomierski (ur. 1127/1133, zm. 18 października 1166) – książę sandomierski
• [2m.] Kazimierz II Sprawiedliwy (ur. 1138, zm. 5 maja 1194) – książę sandomierski i krakowski (1177-1194), książę mazowiecki i kujawski (1177-1194)
• [2m.] Ryksa (ur. 1116/1117, zm. po 25 grudnia 1155) – żona Magnusa (ur. 1106, zm. 4 czerwca 1134), króla Vaestergotlandu (1129-1134), potem żona Włodzimierza (zm. po 1167), księcia mińskiego (1151-1158, 1165-1167) i grodzieńskiego (1159-1165), następnie żona Swerkera I (zamordowany w 1156), króla Szwecji (1134-1156)
• [2m.] córka (ur. przed 1119) – narzeczona lub żona Konrada von Plötzkau (zm. 1133), margrabiego Marchii Północnej
• [2m.] Gertruda (zm. 7 maja 1160) – zakonnica w Zwiefalten
• [2m.] Dobroniega Ludgarda (ur. przed 1129, zm. po 26 października 1147) – żona Dytryka z dynastii Wettynów (ur. przed 1142, zm. 9 lutego 1185), margrabiego dolnołużyckiego (1156-1185)
• [2m.] Judyta (ur. 1130-1135, zm. 8 lipca 1171-1175) – żona Ottona I (ur. 1126/1128, zm. 7 marca 1184), margrabiego Brandenburgii (1170-1184)
• [2m.] Agnieszka (ur. 1137, zm. po 1182) – żona Mścisława II (zm. 19 sierpnia 1170), księcia perejasławskiego (1146-1149, 1151-1155), księcia łuckiego (1155-1157), księcia wołyńskiego (1157-1170), wielkiego księcia kijowskiego (1167-1169, 1170)

W starszej literaturze za dzieci Bolesława i Salomei uchodziły także:

• Adelajda, żona Adalberta Pobożnego,
• Zofia, zm. 1136 - obecnie sądzi się, że była to matka Mateusza, biskupa krakowskiego.